智能無人駕駛清掃車在自主傾倒垃圾。

????江門日報訊 （文/圖 記者/何榕 通訊員/陳麗儀） 近日，江海區(qū)的釜山公園、下沙公園、油灣公園等區(qū)域，出現(xiàn)了一批特殊的“環(huán)衛(wèi)工作者”——智能無人駕駛清掃車。這些設(shè)備無駕駛艙，可在人行道靈活穿梭，自動清掃落葉雜物、同步完成吸塵灑水，還能智能避讓行人與障礙物，是江門首批投用的智能無人駕駛清掃車。

????“本次投入使用的5臺智能無人駕駛清掃車由江門市合美環(huán)境服務(wù)有限公司運營，主要在公園與主次干道條件成熟的區(qū)域試點運行，是我們以科技賦能城市保潔、構(gòu)建人機協(xié)同作業(yè)新模式的重要探索。”江海區(qū)生活垃圾分類事務(wù)中心主任林卓欽介紹。

????在釜山公園，記者看到，智能無人駕駛清掃車通過車頂激光雷達與高清攝像頭實現(xiàn)360度監(jiān)測覆蓋，當遇到市民或停放的自行車等物件時會自動減速并調(diào)整路線，作業(yè)過程無噪音、無揚塵。

????“這些智能無人駕駛清掃車充滿電可連續(xù)作業(yè)5—6小時、行駛約20公里，支持24小時循環(huán)作業(yè)模式，自動返航充電、自主傾倒垃圾?！苯T市合美環(huán)境服務(wù)有限公司保潔部副主管黃慧冰介紹，利用智能設(shè)備進行環(huán)衛(wèi)作業(yè)，既避開市民出行高峰，又實現(xiàn)了“人歇車不歇”的高效保潔。這些設(shè)備的運行作業(yè)軌跡、質(zhì)量、狀態(tài)可實時監(jiān)控，實現(xiàn)全流程可視、可溯、可控，后續(xù)將接入智慧環(huán)衛(wèi)管理平臺，融入城市治理“一網(wǎng)統(tǒng)管”體系，進一步提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)智能化水平。

????林卓欽表示，智能無人駕駛清掃車的投用并非取代環(huán)衛(wèi)工人，而是作為輔助力量實現(xiàn)人機高效協(xié)同作業(yè)，這也是江海區(qū)借鑒廣州、深圳等城市經(jīng)驗，探索智慧環(huán)衛(wèi)發(fā)展的重要嘗試?！皞鹘y(tǒng)人工清掃工作強度大，環(huán)衛(wèi)工人在高溫烈日下作業(yè)存在健康隱患，作業(yè)時段也受客觀條件制約?！绷肿繗J說，智能無人駕駛清掃車接替了重復(fù)、高體力消耗的基礎(chǔ)工作，既能在環(huán)衛(wèi)工人休息時填補環(huán)衛(wèi)作業(yè)空白，又能承擔高溫時段的戶外保潔任務(wù)，能減少同一區(qū)域環(huán)衛(wèi)工人30%以上的清掃量，讓環(huán)衛(wèi)工人將精力聚焦于設(shè)備無法抵達的背街小巷、邊角區(qū)域，以及動態(tài)垃圾的精細化清理，通過人機協(xié)同大幅提升保潔效率與質(zhì)量，助力城市品質(zhì)提升。

????據(jù)悉，試點運行以來，投放區(qū)域路面潔凈度達標率穩(wěn)定在90%以上，有效緩解了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)壓力，推動環(huán)衛(wèi)管理從“經(jīng)驗驅(qū)動”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”轉(zhuǎn)型。